摘要：本實用新型公開一種足式機器人的腿部結構，其特征在于該腿部結構包括機架、動力系統和驅動系統；所述機架主要包括前機架板和后機架板；所述前機架板和后機架板通過軸、螺釘固定連接；所述動力系統主要包括伺服電機、輸入軸、曲柄、法蘭軸、左上關節、左下關節、右上關節和右下關節；所述驅動系統主要包括上輸入桿、下輸入桿、上三角架、下三角架、外連接桿和內連接桿；驅動系統可分為上驅動系統和下驅動系統；上驅動系統包括上輸入桿、上三角架、外連接桿和內連接桿；下驅動系統包括下輸入桿、下三角架、外連接桿和內連接桿。
- 專利類型實用新型
- 申請人陜西九立機器人制造有限公司;
- 發明人劉翔宇;
- 地址712100 陜西省咸陽市楊凌示范區東環路6號
- 申請號CN201520498605.8
- 申請時間2015年07月10日
- 申請公布號CN204821785U
- 申請公布時間2015年12月02日
- 分類號B62D57/032(2006.01)I;
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