摘要：本實用新型公開一種足式機器人的腿部結構，其特征在于該腿部結構基于桿機構，包括伺服電機、鏈條、輸入鏈輪、U型支撐架、弧形桿、轉輪、1-3號軸承端蓋、異形軸、萬向軸承、輸出桿、輸出鏈輪、1-3號軸承和短軸；所述輸出鏈輪和伺服電機連接，兩者同步旋轉；輸入鏈輪和輸出鏈輪連接，兩者同步旋轉；輸出桿和輸入鏈輪連接，兩者同步旋轉，同時輸出桿和U型支撐架非固定連接，兩者可相對旋轉；弧形桿和輸出桿非固定連接，弧形桿可相對于輸出桿360度旋轉；異形軸兩端和U型支撐架非固定連接，二者可相對旋轉；短軸兩端和異形軸非固定連接，短軸可相對于異形軸旋轉；弧形桿和短軸為非固定連接，弧形桿可繞短軸在一定角度內旋轉。
- 專利類型實用新型
- 申請人陜西九立機器人制造有限公司;
- 發明人劉翔宇;
- 地址712100 陜西省咸陽市東環路6號
- 申請號CN201520498766.7
- 申請時間2015年07月10日
- 申請公布號CN204801921U
- 申請公布時間2015年11月25日
- 分類號B62D57/032(2006.01)I;
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