摘要：本實用新型公開了一種減速結構、多關節碼垛機器人及碼垛系統，涉及自動化設備技術領域。該減速結構，應用于碼垛機器人的轉動關節處，包括驅動電機，還包括與所述驅動電機連接的擺線針輪減速機，所述碼垛機器人轉動關節的轉動部件與所述擺線針輪減速機連接。同時提出具有該減速結構的多關節碼垛機器人及碼垛系統。本實用新型提供的應用于碼垛機器人的減速結構采用擺線針輪減速機，減速比高，穩定性、精度及效率高。
- 專利類型實用新型
- 申請人廣州鑫南數控科技有限公司;廣東鑫泰科技集團有限公司;廣州市鉅浪機械設備有限公司;
- 發明人林建新;梁歡;
- 地址511458 廣東省廣州市南沙區環市西路大涌路段62號鑫泰數控產業園
- 申請號CN201520666822.3
- 申請時間2015年08月31日
- 申請公布號CN204913907U
- 申請公布時間2015年12月30日
- 分類號B25J9/08(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;
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