摘要:本實用新型公開了一種碼垛機器人主軸驅動系統,主軸驅動系統包括支座和設置在支座內部的支柱,支柱的外部套設有拖鏈,拖鏈的內部設置有電線和信號線;支座的上方設置有轉盤,驅動機構帶動轉盤相對于支座轉動;驅動機構包括伺服電機、聯軸器和減速機,減速機固定在支柱上,減速機通過聯軸器與伺服電機相連。本實用新型中在主軸驅動系統中不再設置有皮帶進行傳動,而是采用伺服電機、聯軸器和減速機直接進行驅動,減少了因皮帶壽命低造成的需要經常更換的問題,同時還解決了主軸傳動效率低的問題。
- 專利類型實用新型
- 申請人廣州鑫南數控科技有限公司;廣東鑫泰科技集團有限公司;廣州市鉅浪機械設備有限公司;
- 發明人林建新;梁歡;
- 地址511458 廣東省廣州市南沙區環市西路大涌路段62號鑫泰數控產業園
- 申請號CN201520667271.2
- 申請時間2015年08月31日
- 申請公布號CN204997667U
- 申請公布時間2016年01月27日
- 分類號B25J9/04(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;