摘要：本實用新型屬于一種包裝物料的包裝機械，具體涉及一種雙軸機器人抓袋單元，包括抓手，還包括旋轉驅動電機和升降驅動電機，兩臺旋轉驅動電機轉軸共同穿過兩塊平行設置的固定板I，兩塊固定板I之間固定支撐板I，支撐板I兩端分別固定一臺升降驅動電機，升降驅動電機轉軸穿過支撐板I，并通過萬向節連接升降軸一端，升降軸另一端通過萬向節連接支撐板II，支撐板II固定抓手，支撐板II兩端連接固定板II，同側固定板I和固定板II兩端對稱設置一對搖臂，所述搖臂一端與固定板I鉸接，搖臂另一端與固定板II鉸接，另一側的固定板I和固定板II進行相同設置。本實用新型結構簡單緊湊，抓手運動曲線流暢，運行平穩速度快。
- 專利類型實用新型
- 申請人山東新華醫療器械股份有限公司;
- 發明人田聰;張秋實;王東;
- 地址255086 山東省淄博市高新區泰美路7號新華醫療科技園
- 申請號CN201520864673.1
- 申請時間2015年10月31日
- 申請公布號CN205169003U
- 申請公布時間2016年04月20日
- 分類號B65B35/16(2006.01)I;
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