摘要：本實用新型提供一種機械手夾具，包括頂架、夾持機構及下壓位感應裝置，所述夾持機構安裝在頂架底端的兩側，所述下壓位感應裝置連接裝配在頂架上，所述夾持機構包括兩個相對設置的夾持塊及用以驅動夾持塊移動的驅動缸，所述下壓位感應裝置包括落銷組件、感應器、以及安裝架,安裝架安裝在頂架上，落銷組件包括套筒以及落銷桿，所述落銷桿穿過套筒并配合有一彈簧復位結構安裝在套筒內，落銷桿的頂段設置有兩個相間的感應盤，感應器設置在安裝架上，通過壓抵落銷桿移動帶動兩個感應盤升降，升降預設距離后兩個所述感測器對位感應，以觸發感應盤發出信號以啟動夾持機構動作。本實用新型采用雙傳感器定位的方法，可實現工件的高效定位和搬運，而且精度高。
- 專利類型實用新型
- 申請人廣州市番禺科騰工業有限公司;
- 發明人龔福岐;
- 地址511450 廣東省廣州市番禺區石基鎮雁洲村雁洲路1號
- 申請號CN201420238248.7
- 申請時間2014年05月09日
- 申請公布號CN203843849U
- 申請公布時間2014年09月24日
- 分類號B25J15/08(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;
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