摘要：本發明涉及一種四自由度水平關節機器人，包括置于地面機架、設置在所述機架上的機械臂升降裝置、大臂旋轉裝置、前臂旋轉裝置和夾具旋轉裝置；所述機械臂升降裝置在所述機架上上下運動；所述大臂旋轉裝置一端與所述機械臂升降裝置固定，并繞與所述機械臂升降裝置的固定位置轉動，另一端與所述前臂旋轉裝置轉動配合；所述夾具旋轉裝置安裝在所述前臂旋轉裝置的末端，其上設有用于抓取物品并可轉動的夾具。本發明一種用于搬運的四自由度水平關節機器人可以實現物品在機器人工作空間內的垂直和水平搬運，并且可以在夾具連接法蘭上安裝不同夾具實現搬運、碼垛等操作，大大提高了生產效率。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京航天斯達科技有限公司;天津航天瑞萊科技有限公司;北京強度環境研究所;
- 發明人徐德眾;李紅果;徐志剛;石卓棟;
- 地址100070 北京市豐臺區北大街甲13號（園區）
- 申請號CN201410730154.6
- 申請時間2014年12月04日
- 申請公布號CN105710870A
- 申請公布時間2016年06月29日
- 分類號B25J9/02(2006.01)I;B25J9/06(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;
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