摘要：本發明涉及一種模塊化多控制直角坐標機器人，包括直線機器人和旋轉機器人，直線機器人上設有直線機器人或者旋轉機器人；直線機器人至少有一個；旋轉機器人至少有一個；直線機器人設有電機，電機通過聯軸器帶動滾珠螺桿，滾珠螺桿上的螺桿絲母帶動運動平臺做直線運動；旋轉機器人設有電機，電機通過聯軸器帶動蝸輪蝸桿，蝸輪蝸桿帶動轉動平臺的轉動。學生可以通過親自動手對某些模塊進行重新組合、搭建進而構成多自由度機器人，讓學生全面掌握機電一體化技術的應用開發和集成技術，幫助學生從系統整體角度去認識系統各組成部分，從而掌握機電控制系統的組成、功能及控制原理，培養學生動手能力及創新開發能力。
- 專利類型發明專利
- 申請人蘇州博實機器人技術有限公司;
- 發明人王振華;孫立寧;王曉強;
- 地址215121 江蘇省蘇州市蘇州工業園區展業路8號中新科技工業坊2A棟
- 申請號CN201010266032.8
- 申請時間2010年08月30日
- 申請公布號CN101947781A
- 申請公布時間2011年01月19日
- 分類號B25J9/02(2006.01)I;
教育裝備采購網在線客服
京公網安備11010802043465號
