摘要：本實用新型涉及自動化裝置技術領域，特別涉及一種側取機械手，包括手臂、第一水平軌道和控制機構，手臂設于第一水平軌道，控制機構能控制手臂在第一水平軌道上向生產線移動，手臂的下端連接有側臂，側臂上遠離手臂的一端設有能從生產線外側取拿產品的側取裝置。與現有技術相比，本實用新型通過設置在手臂的下端設置側壁，在側臂上遠離手臂的一端設有側取裝置，側取裝置能從生產線外側朝著水平方向靠近生產線并取拿產品，產品可以位于生產線外側，也可以位于生產線上，對于一些位于生產線側面的產品，機械手能從生產線的外側取拿并水平轉移到另一條生產線的外側。
- 專利類型實用新型
- 申請人廣東拓斯達科技股份有限公司;
- 發明人趙偉平;
- 地址523000 廣東省東莞市大嶺山鎮新塘村新塘新路90號
- 申請號CN201620306979.X
- 申請時間2016年04月12日
- 申請公布號CN205704166U
- 申請公布時間2016年11月23日
- 分類號B25J9/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;
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