摘要：本實用新型涉及機械手技術領域，特別是涉及一種多軸機械手，其包括水平設置的主滑軌、以及與主滑軌驅動連接的電機；主滑軌安裝有移動臂，主滑軌還安裝有驅動移動臂沿主滑軌長度方向左右運動的x軸驅動器；移動臂的上端部與主滑軌連接，移動臂的下端部連接有副滑軌，移動臂的下端部還安裝有驅動副滑軌沿移動臂的下端部前后運動的y軸驅動器，且副滑軌與主滑軌異面垂直；副滑軌設置有抓取機構，抓取機構能沿副滑軌長度方向來回運動。由于該機械手通過左右前后移動產品，即使在低矮的廠房亦能較好地運行作業，克服了機械手要求廠房高的問題，具有移動快速平穩、定位精準和可移動方位全面的優點。
- 專利類型實用新型
- 申請人廣東拓斯達科技股份有限公司;
- 發明人趙偉平;
- 地址523000 廣東省東莞市大嶺山鎮新塘村新塘新路90號
- 申請號CN201620301503.7
- 申請時間2016年04月12日
- 申請公布號CN205704165U
- 申請公布時間2016年11月23日
- 分類號B25J9/02(2006.01)I;B29C45/42(2006.01)I;
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