摘要：本發明公開了一種檔案旋轉抓取機構，包括平移電缸、升降電缸、旋轉電機和電動夾爪，升降電缸上設有平移電缸、電動夾爪和旋轉電機，電動夾爪設在旋轉電機輸出軸上，電動夾爪上設有夾取檔案或圖書的夾爪片，夾爪片的升降高度跟隨升降電缸的升降控制，夾爪片的水平平移進出檔案儲物內盒位置跟隨平移電缸的水平移動控制?？梢愿涌旖萦行У膶n案庫儲物檔案內盒內的檔案進行抓取存取操作，無需人工進行移動存取檔案操作，便可快捷方便進行將檔案從檔案庫架內取出或存入，存取操作更方便快捷，提高存取檔案操作管理機械化程度，提高檔案或圖書的存取管理操作效率，省時省力，降低管理人員投入成本。
- 專利類型發明專利
- 申請人寧波朝平智能科技有限公司;
- 發明人徐益平;
- 地址315205 浙江省寧波市鄞州區下應北路399號鄞州投資創業中心內
- 申請號CN201610068392.4
- 申請時間2016年02月01日
- 申請公布號CN105583813A
- 申請公布時間2016年05月18日
- 分類號B25J9/02(2006.01)I;
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