摘要：本發明涉及驅動技術領域，提供了一種驅動裝置，該驅動裝置包括控制單元、驅動單元、輸出單元和檢測單元，控制單元與驅動單元連接，驅動單元與輸出單元連接，檢測單元分別與輸出單元和控制單元連接，驅動單元包括電機定子和電機轉子，電機轉子與輸出單元固定聯接，在電機定子和電機轉子之間設有隔離套。本發明在電機轉子和電機定子之間設置隔離套，將電機定子及其他易產生粉塵的零部件與電子轉子隔離，從而也與輸出單元隔離，適用于高潔凈度環境，例如真空以及其他潔凈環境；輸出單元與電機轉子直接連接，中間無動密封裝置，減少了中間的不可靠部件，提高了運行精度，滿足高精度、高可靠性的要求。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人朱玉聰;王金濤;王鳳利;朱維金;劉曉嬌;董吉順;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201210444776.3
- 申請時間2012年11月08日
- 申請公布號CN103802104B
- 申請公布時間2016年05月18日
- 分類號B25J9/12(2006.01)I;
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