摘要：本實用新型公開了一種新型四軸平面機器人，其底座機架的固定支撐板上端側裝設由第一伺服電機、諧波減速器驅動的第一活動安裝架，第一活動安裝架裝設第二活動安裝架、驅動第二活動安裝架上下活動且由升降驅動絲桿、第二伺服電機、第二行星減速器、升降驅動螺母組成的第二軸驅動組件，第二活動安裝架裝設第三活動安裝架、驅動第三活動安裝架前后活動且由第三伺服電機、前后驅動絲桿、前后驅動螺母所組成的第三軸驅動組件，第三活動安裝架裝設工件夾具、由第四伺服電機、第四行星減速器、鏈條傳動機構所組成的第四軸驅動組件。通過上述結構設計，本實用新型具有結構設計新穎、自動化程度高、穩定可靠性好的優點。
- 專利類型實用新型
- 申請人東莞市松慶智能自動化科技有限公司;
- 發明人肖永祥;袁渴望;
- 地址523000 廣東省東莞市松山湖高新區工業東路24號現代企業加速器5棟202號
- 申請號CN201620332104.7
- 申請時間2016年04月20日
- 申請公布號CN205704188U
- 申請公布時間2016年11月23日
- 分類號B25J9/12(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;
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