摘要：本發明公開了一種電動抓取機械手，其包括第一軸方向移動機構、第二軸方向移動機構、第三軸方向移動機構和一個機械手部件，機械手部件包括手指電機、上手指、下手指、絲杠和螺母，手指電機和絲杠固定連接在下手指上，上手指與螺母連接，每個軸方向移動機構都包括一個電機、一個導軌、一個同步帶和一個同步帶壓塊，每一個電機通過對應的同步帶和同步帶壓塊驅動機械手部件沿對應的一個導軌往復運動。本發明電動抓取機械手的結構簡單緊湊，污染小，控制精度較高，該機械手可以將放置在行程范圍內任意位置的目標物品取出，并放置在指定位置上，適用于抓取藥品、書本、錄像帶等盒狀物品，穩定性和可靠性高，制造簡單。
- 專利類型發明專利
- 申請人上海阿法迪智能標簽系統技術有限公司;
- 發明人黃紀華;陳玉軍;蔡錦達;周晶晶;
- 地址200233 上海市徐匯區宜山路810號1號樓5樓
- 申請號CN200910195971.5
- 申請時間2009年09月18日
- 申請公布號CN102019616A
- 申請公布時間2011年04月20日
- 分類號B25J9/12(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;
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