摘要：本實用新型提出一種以超聲電機為驅動的機械手臂，其特征在于：包括機座、機座旋轉超聲電機，所述機座的底部固定所述機座旋轉超聲電機；還包括主擺動臂、副擺動臂、主臂擺動超聲電機、副臂擺動超聲電機、第一傳動桿，第二傳動桿、V形連接件；所述第一傳動桿置于所述主擺動臂內，所述第二傳動桿置于副擺動臂內并與副擺動臂固定連接，所述主臂擺動超聲電機與主擺動臂連接，所述主擺動臂和所述副擺動臂的關節處安裝V形連接件；副臂擺動超聲電機通過第一傳動桿連接V形連接件，V形連接件的連接第二傳動桿。本實用新型將超聲電機應用于機器手臂上，直接由超聲電機作為驅動源，并且不需要減速裝置，能夠克服傳統電機需要復雜的傳動機構。
- 專利類型實用新型
- 申請人江蘇紫金東方超聲電機有限公司;
- 發明人蘇勛濤;蘇裔清;蘇子瑞;尹浩;
- 地址210046 江蘇省南京市棲霞區和燕路371號東南大學科技園C204
- 申請號CN201620330209.9
- 申請時間2016年04月19日
- 申請公布號CN205630638U
- 申請公布時間2016年10月12日
- 分類號B25J9/12(2006.01)I;
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