摘要：本發明提供了一種推拉式取放物流箱的碼垛機，包括：框架、懸掛于框架頂部的機械手機構、以及固定在框架底部的底盤，機械手機構包括連接板、滑動單元、機械手爪，以及第一電機和第二電機。本發明所述推拉式取放物流箱的碼垛機，在一個固定框架內設置可運動的機械手機構，通過機械手爪的運動和抓取，實現物流箱的拉取和推放，有效克服了現有技術中碼垛機重量大，工作空間大的弊端。在不降低碼垛機可靠性和工作效率的前提下，極大的減小了自身重量，節約了能源和成本。同時節省了碼垛機的工作空間，使立體倉庫能夠發揮更大的功能。
- 專利類型發明專利
- 申請人深圳市步科電氣有限公司;
- 發明人王通宙;
- 地址518057 廣東省深圳市南山區北環路第五工業區六號廠房高新園北區朗山一路6號意中利科技園1號廠房1樓101三樓整層
- 申請號CN201510737656.6
- 申請時間2015年11月03日
- 申請公布號CN105600482A
- 申請公布時間2016年05月25日
- 分類號B65G61/00(2006.01)I;
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