摘要：本發明公開一種碼垛機的抓取裝置，包括支撐架、重載移動組、輕載移動組、抓取組、調距氣缸五個部分。通過氣囊夾持桶體，保證了抓取過程中圓柱桶不晃動，避免了桶的外觀受到破壞；同時，抓取裝置利用平行四連桿機構，使爪體在抓取過程中始終垂直，最大限度地節省了空間。此外，其執行抓取動作的氣缸設計為兩個行程，使該裝置能夠兼容兩種不同直徑的圓柱桶。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京航天斯達科技有限公司;北京強度環境研究所;
- 發明人徐國寶;徐志剛;楊紅亮;
- 地址100070 北京市豐臺區北大街甲13號（園區）
- 申請號CN201610617227.X
- 申請時間2016年07月29日
- 申請公布號CN106081644A
- 申請公布時間2016年11月09日
- 分類號B65G61/00(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;
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