摘要：一種用于碼垛機器人的可調式抓手，包括：主架(3)；直線滑軌機構，包括固定于所述主架(3)上的滑軌(7)和能夠沿所述滑軌(7)滑動的兩個滑塊(23)；對稱設置的兩組抓齒機構，每組抓齒機構包括轉軸(8)、抓齒主板(20)和抓齒連桿，其中所述轉軸(8)可轉動地連接至所述滑塊(23)，所述抓齒主板(20)固定至所述轉軸(8)，所述抓齒連桿固定至所述抓齒主板(20)。該可調式抓手的抓取寬度可調，能夠抓取不同規格的貨物，大大提高了碼垛機器人的碼垛效率。
- 專利類型實用新型
- 申請人北京賽佰特科技有限公司;
- 發明人成永生;劉國良;張方杰;王浩;
- 地址100070 北京市豐臺區富豐路2號星火科技大廈815房間
- 申請號CN201620689447.9
- 申請時間2016年07月01日
- 申請公布號CN205873328U
- 申請公布時間2017年01月11日
- 分類號B65G61/00(2006.01)I;
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