摘要：本發明公開了一種碼垛機器人，包括底座、回轉組件、擺臂組件和機架，所述回轉組件包括第一電機和回轉支承，所述第一電機的輸出軸通過所述第一擺線減速機與所述回轉支承連接，所述機架上固定有豎直設置的第一導軌和水平設置的第二導軌，所述第一導軌上設有第一滑塊，所述第二導軌上設有第二滑塊，所述擺臂組件包括第一擺臂、第二擺臂、第三擺臂和連接臂，所述機架上設有第一驅動組件和第二驅動組件，所述第一驅動組件用于驅動所述第一滑塊豎直移動，所述第二驅動組件用于驅動所述第二滑塊水平移動，所述抓手架上設有第三驅動組件，用于驅動所述抓手盤旋轉。本發明所述的碼垛機器人可提高碼垛效率和精度，并減小人力成本。
- 專利類型發明專利
- 申請人廣州鑫南數控科技有限公司;廣東鑫泰科技集團有限公司;廣州市鉅浪機械設備有限公司;
- 發明人林建新;梁歡;
- 地址511458 廣東省廣州市南沙區環市西路大涌路段62號鑫泰數控產業園
- 申請號CN201510545829.4
- 申請時間2015年08月31日
- 申請公布號CN105173760A
- 申請公布時間2015年12月23日
- 分類號B65G61/00(2006.01)I;
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