摘要:本實用新型提供了一種面向高速物流分揀的機器人碼垛系統,包括動力輸送滾筒線、托盤回收滾筒線、搬運機器人、距離傳感器檢測裝置、多功能機器人手抓、分揀輸送線、總控系統。所述面向高速物流分揀的機器人碼垛系統中動力輸送滾筒線與托盤回收滾筒線并列排布同時運行,一條用于貨物運送到搬運機器人前端,另一條用于托盤的回收作業,可實現高速分揀;多功能機器人手抓一次可抓去多個不同高度的箱體類貨物,不但有效降低了工人的勞動強度,還大大提高了抓取效率,進一步實現了高速分揀。
- 專利類型實用新型
- 申請人江蘇匯博機器人技術股份有限公司;
- 發明人王振華;陳國棟;禹鑫燚;曹志民;梁飛;許輝;
- 地址215000 江蘇省蘇州市工業園區方洲路128號
- 申請號CN201620525184.8
- 申請時間2016年06月02日
- 申請公布號CN205855404U
- 申請公布時間2017年01月04日
- 分類號B65G61/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;