摘要：本發明提供一種被動變幅撲動機構以及撲動方法，撲動機構包括：機架、電機、減速齒輪組和撲動桿組；在二級從動齒輪側面開挖形成護蓋槽、扭簧槽和弧形滑槽，并在槽中分別裝配有齒輪護蓋、調幅扭簧以及連桿軸；連桿軸包括弧形滑塊和軸本體，弧形滑塊與弧形滑槽相適配，可沿弧形滑槽自由滑動，軸本體的一端置于弧形滑槽的外表面，且與弧形滑槽的外表面垂直。優點為：本發明采用扭簧限位的方式實現機構的自主變幅功能，即：在大負載下，能夠自動增大撲動幅度，在小負載下，能夠自動減小撲動幅度，無需主動干預，從而提高了撲翼飛行器的飛行性能。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人付鵬;宋筆鋒;年鵬;梁少然;楊文青;薛棟;唐偉;鐘京洋;翁啟凡;彭偉;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201510823152.6
- 申請時間2015年11月24日
- 申請公布號CN105416582B
- 申請公布時間2016年10月26日
- 分類號B64C33/02(2006.01)I;
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