摘要：本發明提供一種無級變速撲翼驅動機構，包含機架、電機、無級變速減速器、齒輪減速器和曲柄搖桿機構，由摩擦輪組和齒輪組完成減速，由曲柄搖桿機構將轉動變為搖臂的上下撲動以驅動撲翼。該機構能通過改變摩擦輪的接觸位置方便地改變減速比，還具有撲動嚴格對稱，對反向載荷自鎖，能夠實現撲翼—滑翔飛行模式等優點，適合應用于微型撲翼飛行器本體和相關地面測試試驗。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人王進;宋筆鋒;王利光;楊文青;李洋;高廣林;付鵬;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201110154948.9
- 申請時間2011年06月09日
- 申請公布號CN102267566B
- 申請公布時間2013年06月05日
- 分類號B64C33/02(2006.01)I;
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