摘要:本發明公開了一種基于風扇驅動的微撲翼飛行器,將風扇驅動器和鉸鏈連桿機構結合,風扇驅動器安裝在鉸鏈連桿機構內,且與鉸鏈連桿機構內側端面固連,兩側的鉸鏈連桿機構對稱布置,驅動連桿固定在風扇驅動器的自由端上,推桿與驅動連桿連接;控制桿一端與推桿連接,另一端與翅翼前緣固連,且控制桿與風扇驅動器側面的鉸鏈連桿機構連接;扭轉控制桿與風扇驅動器側面的鉸鏈連桿機構連接,扭轉控制桿一端與粘貼在推桿端部的耐磨墊塊接觸,扭轉控制桿另一端與翅翼后緣連接;將風扇驅動機構在加載交變電壓下的上下振動傳遞與放大,通過柔性鉸鏈的作用驅動翅翼實現上下拍動與扭轉。微撲翼飛行器結構簡單、加工方便,且驅動控制簡單。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人張西金;趙寧;董強;慎玉安;閆軍;楊錢;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201510717690.7
- 申請時間2015年10月29日
- 申請公布號CN105217031A
- 申請公布時間2016年01月06日
- 分類號B64C33/02(2006.01)I;