摘要：本發明提供一種差動變幅撲翼驅動機構以及驅動方法，差動變幅撲翼驅動機構包括：機架(1)、電機(2)、減速齒輪組(3)、撲動桿組(4)、調幅桿組(5)和舵機組。優點為：(1)本發明具有較高的可靠性和簡易的維護性，調節左右搖臂撲動幅度時，只需控制兩側的舵機轉角即可完成，實際操作簡單，能夠連續/平穩完成。撲動幅度調節范圍大，差動調節效果明顯。(2)左調幅子系統和右調幅子系統獨立工作，可獨立控制左調幅子系統和右調幅子系統的狀態，進而實現對左搖臂和右搖臂撲動幅度的靈活控制，提高飛機的飛行性能。(3)本發明結構緊湊，重量輕，尺寸小，輸出功率大，適合在微型撲翼飛行器上應用。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人年鵬;宋筆鋒;梁少然;薛棟;唐偉;鐘京洋;楊文青;翁啟凡;付鵬;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201510745937.6
- 申請時間2015年11月05日
- 申請公布號CN105197240A
- 申請公布時間2015年12月30日
- 分類號B64C33/02(2006.01)I;
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