摘要:本申請提供了一種構建地圖的方法及裝置,用于解決現有技術中存在的數據處理量大,處理效率低的技術問題,包括:獲得第一障礙體上M個點的M個深度信息及第二障礙體上N個點的N個深度信息;基于M個深度信息,判斷第一障礙體是否滿足第一預設規則,及基于N個深度信息,判斷第二障礙體是否滿足第一預設規則;在第一障礙體滿足第一預設規則時,生成一用來標識第一障礙體為墻的第一標記;在第二障礙體滿足所述第一預設規則時,生成一用來標識第二障礙體為墻的第二標記;將第一標記及第二標記標識在第一地圖中,獲得第二地圖。
- 專利類型發明專利
- 申請人聯想(北京)有限公司;
- 發明人李眾慶;
- 地址100085 北京市海淀區上地創業路6號
- 申請號CN201210404886.7
- 申請時間2012年10月22日
- 申請公布號CN103776439B
- 申請公布時間2017年03月01日
- 分類號G01C21/00(2006.01)I;