摘要：本申請提供了一種構建地圖的方法及裝置，用于解決現有技術中存在的數據處理量大，處理效率低的技術問題，包括：獲得第一障礙體上M個點的M個深度信息及第二障礙體上N個點的N個深度信息；基于M個深度信息，判斷第一障礙體是否滿足第一預設規則，及基于N個深度信息，判斷第二障礙體是否滿足第一預設規則；在第一障礙體滿足第一預設規則時，生成一用來標識第一障礙體為墻的第一標記；在第二障礙體滿足所述第一預設規則時，生成一用來標識第二障礙體為墻的第二標記；將第一標記及第二標記標識在第一地圖中，獲得第二地圖。
- 專利類型發明專利
- 申請人聯想（北京）有限公司;
- 發明人李眾慶;
- 地址100085 北京市海淀區上地創業路6號
- 申請號CN201210404886.7
- 申請時間2012年10月22日
- 申請公布號CN103776439B
- 申請公布時間2017年03月01日
- 分類號G01C21/00(2006.01)I;
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