摘要：本發明公開了一種基于幾何規劃的滑翔飛行器末端能量管理軌跡規劃方法，用于解決現有滑翔飛行器末端能量管理軌跡規劃方法實用性差的技術問題。技術方案是根據飛行器進入TAEM段的狀態，利用幾何規劃方法快速規劃出合理可行的TAEM平面軌跡。在TAEM平面軌跡規劃的基礎上進行高度推演從而給出完整的軌跡規劃策略。由于采用幾何規劃過程中采用螺旋線的方式進入自動著陸段的入口，有效避免了過載突變情況的出現，從而對飛行器機動性的要求降低。同時，軌跡規劃時考慮了飛行器在TAEM段初始時刻的狀態，針對飛行器進場狀態分類規劃出相應的飛行軌跡，能夠快速規劃出合理軌跡，適應不同進場方向的要求，且經過仿真驗證規劃速度較快。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人周軍;盧青;王歡;呼衛軍;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201510018082.7
- 申請時間2015年01月14日
- 申請公布號CN104714553A
- 申請公布時間2015年06月17日
- 分類號G05D1/10(2006.01)I;
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