摘要：本發明提供了一種基于級聯方程的橢圓軌道航天器相對位置退步控制方法，首先建立級聯方程形式的橢圓軌道相對動力學模型，然后進行基于級聯方程形式的相對位置退步控制器設計。本發明具有結構化、系統化的優點，使得設計過程更加靈活，不僅可以對系統各階子系統分別進行設計，而且可以對子系統所存在的特殊問題單獨考慮，使系統獲得很好的全局或局部穩定性、跟隨特性和參數魯棒性。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人李鵬;岳曉奎;袁建平;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201310308567.0
- 申請時間2013年07月22日
- 申請公布號CN103412573A
- 申請公布時間2013年11月27日
- 分類號G05D1/10(2006.01)I;
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