摘要：本發明提供了一種基于二次型規劃的在軌服務航天器推力分配優化方法，采用基于二次型規劃的二次分步優化方法，首先應用偽逆法尋找滿足軌道與姿態控制要求的初始解，再使用二次型規劃可以將求得的初始解修正到推力器能夠提供的推力范圍內。這種方法避免了單獨采用二次型規劃方法尋求初始解的盲目性和不精確性，使得期望控制量能夠在執行機構間進行更好的分配，進而提高運算效率。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人岳曉奎;李鵬;袁建平;段辰璐;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201310320058.X
- 申請時間2013年07月26日
- 申請公布號CN103543750A
- 申請公布時間2014年01月29日
- 分類號G05D1/10(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;
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