摘要：本發明公開了輸電線路巡檢飛行機器人航線規劃方法研究技術領域中的一種基于三維數字地圖的電力巡檢飛行機器人航線規劃方法。包括通過激光掃描技術采集電力線附近地形地物的三維數據信息，并構建相應的三維數字地圖；根據三維數字地圖生成障礙物地圖，建立巡檢飛行機器人的安全飛行路徑；如果突遇不利于飛行機器人巡檢的氣象情況，則立即采取緊急迫降，使飛行機器人就近安全著陸，待突發狀況結束后再等待回收；如果無特殊氣象情況，則巡檢機器人巡檢設定時間后判斷巡檢任務是否完成；如果巡檢任務完成，則按原安全飛行路線返航；如果巡檢任務沒有完成，則按照建立的安全飛行路徑進行自主避險。
- 專利類型發明專利
- 申請人華北電力大學;
- 發明人楊國田;吳華;王毅磊;王曉彤;柳長安;劉春陽;
- 地址102206 北京市昌平區朱辛莊北農路2號
- 申請號CN201510263381.7
- 申請時間2015年05月21日
- 申請公布號CN104965518A
- 申請公布時間2015年10月07日
- 分類號G05D1/10(2006.01)I;
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