摘要：本發明公開了一種基于移動通信網絡的多無人機低空監控系統，包括地面監控計算機和位于無人機上的機載控制系統，所述地面監控計算機和機載控制系統通過移動通信終端相連；所述機載控制系統包括機載飛控計算機和機載任務控制計算機，所述機載飛控計算機與衛星定位設備、三軸加速度計、三軸陀螺儀、磁羅盤、空速計等傳感器件連接，所述機載飛控計算機連接4G移動通信終端并與螺旋槳調速系統和舵機等飛行執行機構連接，所述機載任務控制計算機連接任務載荷系統；所述地面監控計算機的輸入端和遙感操控裝置相連，第一通信端連接4G移動通信終端。本發明能夠在移動網絡覆蓋的低空范圍內對多無人機的各種狀態進行實時監控，安全可靠性高。
- 專利類型發明專利
- 申請人上海埃威航空電子有限公司;
- 發明人顧佳歡;楊斯;王嘉倫;
- 地址200233 上海市徐匯區桂平路555號47幢5樓
- 申請號CN201510918779.X
- 申請時間2015年12月11日
- 申請公布號CN105388907A
- 申請公布時間2016年03月09日
- 分類號G05D1/10(2006.01)I;
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