摘要：本發明為一種帶探測器的機械手，涉及一種機械手，尤其是適用于LED外延片檢測行業中一種帶探測器的機械手。本發明主要包括水平運動機構（12）、垂直運動機構（13）、旋轉運動機構（14）、機械爪(11)、探測元件(15)、機架(16)。本發明的優點：結構簡單、成本低、控制方便、三個軸可以同時運動，大大節省了時間，所述的機械爪一端開有吸氣孔配合氣路輔助系統能更有效的抓緊外延片，機械爪的另一端裝有探測元件，工作前探測料倉有無外延片及外延片的位置，減少做無用功的時間以及防止損壞外延片。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京中拓機械有限責任公司;
- 發明人郭金源;徐杰;
- 地址102208 北京市昌平區回龍觀北京中拓機械有限責任公司
- 申請號CN201210127999.7
- 申請時間2012年04月27日
- 申請公布號CN102658543A
- 申請公布時間2012年09月12日
- 分類號B25J9/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;
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