摘要:本實用新型涉及一種航姿路徑記錄裝置,具有控制模塊、航姿計算模塊、加速度計、陀螺儀、磁強計、運動感測模塊、GPS模塊以及存儲模塊,其中航姿計算模塊采集加速度計、陀螺儀、磁強計以及運動感測模塊的數據進行計算處理,將計算結果送至控制模塊,控制模塊同時接收GPS模塊的定位數據進行綜合處理,并將處理結果保存在存儲模塊中。本實用新型在記錄GPS數據的同時,補充了航姿數據,記錄結果,實現數據回放時,不僅可以反映裝置在平面坐標上的位置變化,還可以反映出裝置在三維空間上的狀態變化,增加了裝置實用價值,為各種設備提供航姿路徑記錄功能。
- 專利類型實用新型
- 申請人沈陽泰科易科技有限公司;
- 發明人王一乾;趙海洋;薛琪;丁元;王鵬;
- 地址110000 遼寧省沈陽市渾南新區彩霞街1-1號(1-24-1)
- 申請號CN201620262464.4
- 申請時間2016年03月30日
- 申請公布號CN205537670U
- 申請公布時間2016年08月31日
- 分類號G01C21/00(2006.01)I;G01S19/14(2010.01)I;