摘要：本實用新型公開了一種物料搬運機械臂結構，包括兩個左右對稱的機械臂，每個機械臂均包括大臂、大臂電機、小臂、小臂電機、升降臂、上下運動電機和夾持器，兩個夾持器左右水平相對以配合夾持物料。本實用新型能夠將不同大小、不同高度的不同物料進行搬運，特別適用于大型食堂、賓館、飯店的廚房搬運蔬菜、面粉和半成品等物料。本實用新型還公開了一種具有上述機械臂結構的移動式廚房搬運機器人。本實用新型移動式廚房搬運機器人能夠自動行走和轉彎，自動識別物料位置信息，自動避障，自動裝卸物料，不需要人工搬運物料，不需要人工操控設備，自動化程度和生產效率高，節省勞動力和生產成本，操控簡單可靠。
- 專利類型實用新型
- 申請人濟南大學;山東美鷹食品設備有限公司;
- 發明人李長春;尹丙征;陳乃建;桑曙光;楊雪;康蕓;
- 地址250022 山東省濟南市市中區南辛莊西路336號
- 申請號CN201620184216.2
- 申請時間2016年03月10日
- 申請公布號CN205394538U
- 申請公布時間2016年07月27日
- 分類號B25J9/04(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;
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