摘要：本發明公開了一種雙臂大氣機械手及應用其的機器人，該雙臂大氣機械手，包括驅動裝置、傳動裝置、手臂組件及翻轉驅動裝置，驅動裝置通過傳動裝置，帶動手臂組件進行動作，所述的手臂組件包括左手臂組件及右手臂組件，所述的翻轉驅動裝置用于驅動右手指側翻。使用時，左手臂組件在驅動裝置的帶動下進行上下位移或伸縮，但不進行翻轉，右手臂組件不僅可以上下移動，伸縮，且可在翻轉驅動裝置的作用下進行翻轉，從而可以更好的完成多任務及有翻轉要求的任務。本發明，可克服現有的缺陷，不僅解決完成多任務的問題，且在可以完成有側翻要求的任務，即右手指可以側向翻轉，并且在翻轉的過程中能夠實現不與左臂發生干涉。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人溫燕修;李學威;曲道奎;徐方;王文釗;邊弘曄;王魯非;馮亞磊;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201110454398.2
- 申請時間2011年12月29日
- 申請公布號CN103182710A
- 申請公布時間2013年07月03日
- 分類號B25J9/04(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;
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