摘要：本發明涉及機械設備技術領域，公開了一種旋轉式上料下料的機械手設備，本機械手設備工作時，可置于兩臺加工設備之間，然后在控制裝置的控制下，升降機構驅動固定臂向下使旋轉式吸盤機構吸取物料，然后升降機構驅動固定臂向上抬起，第一驅動機構驅動旋轉主軸實現一定角度的旋轉，在旋轉過程過，所述旋轉式吸盤機構對物料進行一定角度的調整，當旋轉式吸盤機構旋轉至另一臺加工設備上方，升降機構再次驅動固定臂下行，使旋轉式吸盤機構放下物料，然后，第一驅動機構驅動所述旋轉主軸復位進行下一次循環，本設備能實現物料在多臺設備之間進行直接的裝卸，從而節省了物料的流轉時間，提高了生產效率，還具有結構簡單、控制方便的優點。
- 專利類型發明專利
- 申請人東莞市松慶智能自動化科技有限公司;
- 發明人肖永祥;
- 地址523000 廣東省東莞市松山湖大學路5號東莞市職業技術學院實訓樓C4棟
- 申請號CN201510034658.9
- 申請時間2015年01月23日
- 申請公布號CN104626134A
- 申請公布時間2015年05月20日
- 分類號B25J9/04(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J18/04(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;
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