摘要：本發明屬于機器人技術領域，涉及一種四自由度平面關節機器人?？烧{節長度臂的平面關節機器人，包括動力部分、兩個結構相同的水平旋轉臂，動力部分與第一個水平旋轉臂之間，以及第一個水平旋轉臂與第二個水平旋轉臂之間均通過轉臺軸承連接。本發明的可調節長度臂的平面關節機器人，該機器人在工作時為一臺標準的scara機器人，其工作空間可以根據具體的任務通過連桿的長度調節輪來調節，使機器人在不同的任務下都能工作在最佳工作空間內。
- 專利類型發明專利
- 申請人青島海豚智能裝備有限公司;
- 發明人周希勝;胡愛華;高成敏;
- 地址266041 山東省青島市城陽區棘洪灘街道后海西社區西999米
- 申請號CN201610826648.3
- 申請時間2016年09月18日
- 申請公布號CN106426124A
- 申請公布時間2017年02月22日
- 分類號B25J9/04(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I;
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