摘要：本發明提供一種平面多關節機器人，平面多關節機器人包括：轉臺機構；提升機構，設置在轉臺機構上，提升機構的提升方向垂直于轉臺機構的轉動平面；旋轉機構，與提升機構樞轉連接，旋轉機構的轉動平面垂直于提升機構的提升方向；推拉機構，與旋轉機構相連接，推拉機構具有容納汽車電池的空間。裝卸汽車電池的推拉機構能夠通過轉臺機構的旋轉和旋轉機構的旋轉實現多重旋轉，而且通過提升機構在轉臺機構上的提升，使得推拉機構能夠上下移動，實現推拉機構在空間多個維度的移動。本發明的平面多關節機器人增加了換電的靈活性，能夠適應汽車電池換電的需要，使得汽車在不同的位置能夠準確的更換電池。
- 專利類型發明專利
- 申請人國家電網公司;北京市電力公司;沈陽新松機器人自動化股份有限公司;北京華商三優新能源科技有限公司;
- 發明人遲忠君;梁飛宇;劉曉娟;丁曉偉;張寶群;孟穎;劉秀蘭;姜碧霄;劉嶸;畢樹國;趙昆;
- 地址100031 北京市西城區西長安街86號
- 申請號CN201310269383.8
- 申請時間2013年06月28日
- 申請公布號CN104249366A
- 申請公布時間2014年12月31日
- 分類號B25J9/04(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;
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