摘要：本實用新型涉及一種微小型高精度間接驅動裝置，包括主軸、殼體、支撐軸承、增矩組件、伺服電機，伺服電機的主軸插入增矩組件中的凸輪孔采用過盈配合相連，增距組件的柔性齒輪與主軸的端面通過螺釘相連，支撐軸承與殼體通過螺釘相連，增矩機構由凸輪、柔性軸承、柔性齒輪、剛性內齒輪組成，柔性齒輪通過柔性軸承與凸輪相連接，柔性齒輪與剛性內齒輪相嚙合。伺服電機采用盤式設計的直流無刷伺服電機，體積小、可控性好，特別適合狹小空間的應用，且無需額外的測角元件自身可實現精確的角度測量。整個裝置的體積小于Φ52mm×70mm，驅動力矩大于2Nm，傳動精度優于3″，很好的解決了狹小空間場合實現大力矩、高精度的驅動問題。
- 專利類型實用新型
- 申請人九江精密測試技術研究所;
- 發明人王有富;李大琦;熊志偉;吳國亮;何超;
- 地址332005 江西省九江市九瑞大道83號
- 申請號CN201420538028.6
- 申請時間2014年09月18日
- 申請公布號CN204153085U
- 申請公布時間2015年02月11日
- 分類號F16H37/12(2006.01)I;
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