摘要：本發明公開了一種變形輪，其中傳動裝置包括變速部分與擺臂部分，變速部分包括輸入軸、一級行星輪系、二級行星輪系、一級常開式離合器、二級閉式離合器、一級制動器、第一輸出軸；擺臂部分包括二級行星輪系、三級行星輪系、三級常開式離合器、二級制動器、三級制動器、第二輸出軸。變形裝置包括輪體包括輪體和展開部分，輪體包括第一基架、第二基架、內輪、外輪、第一輸出軸、第二輸出軸、第一離合器、第二離合器、輪轂罩；變形部分位于第一基架和第二基架之間，包括第一連架、第二連架、連架桿、從動輪。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京建筑大學;
- 發明人秦建軍;何振龍;金維;馬瑞;何旭國;柳珊;華巖;王立行;蔣科學;劉承榮;
- 地址100044 北京市西城區展覽館路1號
- 申請號CN201310211434.1
- 申請時間2013年05月31日
- 申請公布號CN104214300B
- 申請公布時間2016年12月28日
- 分類號F16H37/12(2006.01)I;
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