摘要：本申請公開了一種AGV的自主式交通管制方法，所述方法包括：AGV-A獲取路口標識，依據該路口標識判斷AGV-A是否處于管制區域；AGV-A判斷出其處于管制區域時，通過短距離通信模塊向其他AGV發送第一交通消息；AGV-A接收AGV-B發送的第二交通消息；AGV-A依據所述路口標識B判斷AGV-B與AGV-A處于同一管制區時，獲取所述線路A與所述線路B是否有交叉點；如線路A與線路B具有交叉點且第二交通消息接收時間早于第一交通消息的發送時間時，AGV-A實施交通管制，并將AGV-B的標識存儲在管制池M區內。本申請具有避免了碰撞的發生，提高了AGV的運行效率的優點。
- 專利類型發明專利
- 申請人深圳市佳順智能機器人股份有限公司;
- 發明人張金亮;
- 地址518000 廣東省深圳市龍華新區觀瀾大和社區大和村596號-7怡力科技園廠房C棟3-4層
- 申請號CN201610055696.7
- 申請時間2016年01月27日
- 申請公布號CN105654756A
- 申請公布時間2016年06月08日
- 分類號G08G1/0967(2006.01)I;
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