摘要：本實用新型公開一種機械手大臂，包括機械手大臂和設置在機械手大臂底端兩側的第一舵機和第二舵機，第一舵機與第二舵機并聯控制機械手大臂運轉。通過設置第一舵機與第二舵機并聯驅動機械手大臂，提高了機械手大臂的驅動力，即使機械手手掌抓取的物體質量很重，也不會出現機械手大臂驅動力不足而導致機械手大臂抖動的現象，增加了整個機械手控制的穩定性和可靠性，同時，由于提高機械手大臂的驅動力，相應的可以對機械手增加自由度，在該機械手大臂基礎上設置多自由度機械手。本實用新型進一步還公開一種五自由度機械手。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司;
- 發明人秦志強;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區工業六路創業壹號大樓D棟302、303、304室
- 申請號CN201220479550.2
- 申請時間2012年09月19日
- 申請公布號CN202878309U
- 申請公布時間2013年04月17日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;
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