摘要：本發明公開一種五自由度機械手，包括依次連接的機械手大臂、機械手小臂、第一手腕、第二手腕和機械手手掌，五自由度機械手還包括設置在機械手大臂底端兩側并聯設置的、用于控制機械手大臂運轉的第一舵機和第二舵機；用于帶動機械手小臂運動的第三舵機；帶動第一手腕運動的第四舵機；帶動第二手腕運動的第五舵機；帶動機械手手掌運動的第六舵機。本發明進一步還公開了一種五自由度機械手的驅動電路和控制方法。本發明公開的五自由度機械手相比2或3自由度機械手，活動更加靈活，同時也增大了機械手手掌抓取物體的范圍。
- 專利類型發明專利
- 申請人深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司;
- 發明人秦志強;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區工業六路創業壹號大樓D棟302、303、304室
- 申請號CN201210349174.X
- 申請時間2012年09月19日
- 申請公布號CN102873684A
- 申請公布時間2013年01月16日
- 分類號B25J9/16(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;
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