摘要：本發明公開一種群機器人控制方法，包括以下步驟：采集單體機器人終端信息；根據單體機器人終端信息，對單體機器人終端進行運動規劃和導航；將運動規劃和導航信息發送給單體機器人終端，控制單體機器人終端進行協作運動。本發明還公開了一種群機器人控制器及控制器終端，群機器人控制器包括協調層、管理層和執行層。本發明采用預測加權分層信息技術，通過無線通信模塊進行Mesh組網，把群機器人的控制系統與機器人單體的特點有機結合并控制單體機器人終端進行協作的方法，實現了在無人干預情況下群機器人進行交互與協作的有益效果，提高了群機器人集體協作的工作效率和特殊環境下工作的準確性、穩定性，縮短了群機器人集體執行任務的時間。
- 專利類型發明專利
- 申請人深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司;湖南科技大學;
- 發明人秦志強;周少武;朱林;彭建盛;陳國璋;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區工業六路創業壹號大樓D棟302、303、304室
- 申請號CN201210120095.1
- 申請時間2012年04月23日
- 申請公布號CN102707675B
- 申請公布時間2015年11月04日
- 分類號G05B19/418(2006.01)I;
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