摘要：本發明公開了一種機器人定位方法，包括：在基于電子標簽組建的數據坐標網格環境下，機器人在朝目標位置行進的過程中，根據預置于所述機器人底部的兩個讀卡器分別獲取電子標簽的信息，并根據所述電子標簽的信息獲取對應的坐標位置信息；根據所述坐標位置信息及目標位置信息確定所述機器人運動的轉動角度及轉動方向，并根據所述轉動角度及轉動方向控制所述機器人運動。本發明還公開了一種機器人定位裝置。本發明根據兩個讀卡器獲取到的機器人的位置信息來確定機器人運動的轉動角度及轉動方向，提高了機器人定位的準確率及可靠性。
- 專利類型發明專利
- 申請人深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司;
- 發明人秦志強;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區工業六路創業壹號大樓D棟303、304室
- 申請號CN201510755305.8
- 申請時間2015年11月09日
- 申請公布號CN105403859A
- 申請公布時間2016年03月16日
- 分類號G01S5/14(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;
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