摘要：本實用新型提供了一種復合諧波減速器，包括波發生器、柔輪、剛輪，所述波發生器與所述柔輪相連，所述柔輪外表面設有外齒輪，所述剛輪內表面設有內齒輪，所述外齒輪與所述內齒輪相互嚙合。本實用新型的有益效果是本實用新型的復合諧波減速器的傳動環節少、體積較小、結構簡單。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳市元創興科技有限公司;
- 發明人楊伽利;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區西麗光前村工業區20棟8A
- 申請號CN201220170111.3
- 申請時間2012年04月20日
- 申請公布號CN202659817U
- 申請公布時間2013年01月09日
- 分類號F16H1/32(2006.01)I;
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