摘要:本發明涉及一種雙側雙級內嚙合雙圓弧錐齒輪章動減速器,包括箱體,所述箱體的一端穿設有輸入軸,所述輸入軸位于箱體內的軸段上設置有章動套,所述章動套上經第一軸承聯接有變速雙圓弧錐齒輪,所述章動套上經第二軸承還聯接有平衡雙圓弧錐齒輪,所述箱體的另一端穿設有輸出雙圓弧錐齒輪與固定雙圓弧錐齒輪,所述輸出雙圓弧錐齒輪與固定雙圓弧錐齒輪經第三軸承相互聯接,所述變速雙圓弧錐齒輪與輸出雙圓弧錐齒輪傳動嚙合,所述平衡雙圓弧錐齒輪與固定雙圓弧錐齒輪傳動嚙合,兩嚙合點同時出現且位于輸入軸的兩側;本發明還涉及一種雙側雙級內嚙合雙圓弧錐齒輪章動減速器的工作方法。本發明結構設計合理,且高效便捷。
- 專利類型發明專利
- 申請人福州大學;
- 發明人姚立綱;蔡永武;任鋮鋮;林蔚韡;
- 地址350108 福建省福州市閩侯縣上街鎮大學城學園路2號福州大學新區
- 申請號CN201610828689.6
- 申請時間2016年09月19日
- 申請公布號CN106246812A
- 申請公布時間2016年12月21日
- 分類號F16H1/32(2006.01)I;F16H57/023(2012.01)I;