摘要：本實用新型提供了一種欠驅動機械臂，該裝置為平面三連桿串聯結構，一級桿為驅動桿，二級桿和末端桿為被動桿，關節部分配有編碼器和制動器；是機械臂動力學模型建立、無碰撞運動規劃控制、動力學耦合奇異研究、機械臂的動態自重構、機器人位置算法研究等的理想實驗平臺。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳市元創興科技有限公司;
- 發明人楊伽利;王建國;
- 地址518000 廣東省深圳市南山區西麗光前村工業區20棟8A
- 申請號CN201220249052.9
- 申請時間2012年05月30日
- 申請公布號CN202656183U
- 申請公布時間2013年01月09日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;
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