摘要：本發明公開了一種齒輪箱，包括：第一級太陽輪、第一級行星輪、第一級內齒輪、第二級太陽輪、第二級行星輪、第二級內齒輪以及輸出軸；其中，第一級太陽輪用于與電機連接以接收電機傳遞過來的功率，而且第一級太陽輪與第一級內齒輪嚙合，第一級內齒輪與第一級行星輪嚙合，第一級行星輪與輸出軸嚙合；而且，第一級內齒輪進一步與第二級太陽輪嚙合，第二級太陽輪與第二級行星輪嚙合，第二級行星輪與第二級內齒輪嚙合，并且第二級內齒輪與輸出軸固定連接。
- 專利類型發明專利
- 申請人上海未來伙伴機器人有限公司;
- 發明人惲為民;王玉勃;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區欽州北路1122號90幢8層
- 申請號CN201610686323.X
- 申請時間2016年08月18日
- 申請公布號CN106438859A
- 申請公布時間2017年02月22日
- 分類號F16H1/32(2006.01)I;F16H57/023(2012.01)I;
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