摘要：本發明公開了一種新型制造工藝的機器人用RV減速機，其主腔體芯部的安裝腔室內圓周壁設置內齒圈，內齒圈齒槽內分別嵌裝滾柱，安裝腔室嵌裝固定件、輸出端，固定件、輸出端與主腔體之間分別卡裝軸承，軸承包括保持架、滾子；固定件、輸出端之間卡裝擺輪，輸出端后表面的三個齒輪安裝孔內分別嵌裝由輸入齒輪軸驅動的行星齒輪，各行星齒輪分別配裝偏心軸，偏心軸的偏心部嵌裝于相應擺輪的擺輪通孔內；內齒圈齒面、固定件滾道、輸出端滾道、保持架滾道、滾子外表面、擺輪齒面、滾柱外圓周面分別通過真空磁控濺射鍍膜方式鍍覆碳層、鉻層或碳鉻混合層。本發明具有設計新穎、減速比及扭矩大、傳動效率精度高、耐磨損性能好、使用壽命長的優點。
- 專利類型發明專利
- 申請人東莞市松慶智能自動化科技有限公司;
- 發明人肖永祥;
- 地址523000 廣東省東莞市松山湖高新區工業東路24號現代企業加速器5棟202號
- 申請號CN201610245933.6
- 申請時間2016年04月20日
- 申請公布號CN105736646A
- 申請公布時間2016年07月06日
- 分類號F16H1/32(2006.01)I;F16H55/06(2006.01)I;F16H57/08(2006.01)I;
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