摘要：本實用新型公開了一種可自動避障作業機器人，包括可移動車體、中央處理器和設置在可移動車體上并用于采集作業環境三維信息的三維信息采集裝置，三維信息采集裝置與中央處理器電連接進行三維地圖構建；可移動車體包括底板箱、前輪轉向機構、后輪驅動機構和沿底板箱周側設置并用于檢測障礙物距離的若干超聲波收發傳感器，中央處理器還用于接收超聲波收發傳感器信號并綜合處理后向前輪轉向機構輸出轉向控制指令進行避障；通過三維信息采集裝置多作業環境的信息進行采集并將采集信息輸入到中央處理器進行三維地圖構建，此外，本實用新型的機器人還可實現自動避障和自動循跡功能，滿足機器人在復雜環境中自主工作的性能要求。
- 專利類型實用新型
- 申請人重慶交通大學;
- 發明人馬力;羅天洪;
- 地址400074 重慶市南岸區學府大道66號
- 申請號CN201520155294.5
- 申請時間2015年03月18日
- 申請公布號CN204585197U
- 申請公布時間2015年08月26日
- 分類號B25J5/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J9/06(2006.01)I;B62D63/00(2006.01)I;
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